Performance and related test methods of legged robots
国家标准 推荐性 即将实施
国家标准《腿式机器人性能及试验方法》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技(杭州)有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、东莞市本末科技有限公司、广东天太机器人有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司。
主要起草人栾俊达 、乔波 、王斌锐 、杨坤 、秦修功 、李志海 、王启舟 、王恒之 、袁海辉 、姚帅 、季超 、吴海腾 、李慧杰 、梁乔玲 、朱冬 、苗立晓 、张笛 、张春龙 、彭建国 、何志雄 、罗来平 、王忠新 、任银垠 、余茜茜 、杨嘉帆 、陶玉梅 、赵勇 、丁宁 、刘佳璐 、郭宜劼 。
之江实验室
中国科学院沈阳自动化研究所
中国计量大学
杭州申昊科技股份有限公司
七腾机器人有限公司
北京东方昊为工业装备有限公司
广东天太机器人有限公司
深圳国创具身智能机器人有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
杭州宇树科技有限公司
五八智能科技(杭州)有限公司
科大讯飞股份有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
东莞市本末科技有限公司
上海尚工机器人技术有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
栾俊达
乔波
秦修功
李志海
袁海辉
姚帅
李慧杰
梁乔玲
张笛
张春龙
罗来平
王忠新
杨嘉帆
陶玉梅
刘佳璐
郭宜劼
王斌锐
杨坤
王启舟
王恒之
季超
吴海腾
朱冬
苗立晓
彭建国
何志雄
任银垠
余茜茜
赵勇
丁宁
GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航
GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作
GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
20230564-T-604 工业车辆 稳定性验证 第3部分:前移式和插腿式叉车
GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法
DB1404/T 22─2021 紫外LED消毒机器人性能评价要求
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微析研究所总部位于北京,拥有数家国内检测、检验(监理)、认证、研发机构,1家欧洲(荷兰)检验、检测、认证机构,以及19家国内分支机构。微析研究所拥有35000+平方米检测实验室,超过2000人的技术服务团队。
业务领域覆盖全国,专注为高分子材料、金属、半导体、汽车、医疗器械等行业提供大型仪器测试(光谱、能谱、质谱、色谱、核磁、元素、离子等测试服务)、性能测试、成分检测等服务;致力于化学材料、生物医药、医疗器械、半导体材料、新能源、汽车等领域的专业研究,为相关企事业单位提供专业的技术服务。
微析研究所是先进材料科学、环境环保、生物医药研发及CMC药学研究、一般消费品质量服务、化妆品研究服务、工业品服务和工程质量保证服务的全球检验检测认证 (TIC)服务提供者。微析研究所提供超过25万种分析方法的组合,为客户实现产品或组织的安全性、合规性、适用性以及持续性的综合检测评价服务。微析研究所用精准及时的结果、高质量的创新服务和专业的技术经验,为客户打造独特的分析解决方案和广泛适用的质量保证方法。
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