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腿式机器人性能及试验方法

Performance and related test methods of legged robots

国家标准 推荐性 即将实施

国家标准《腿式机器人性能及试验方法》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位之江实验室北京机械工业自动化研究所有限公司中国科学院沈阳自动化研究所杭州宇树科技有限公司中国计量大学五八智能科技(杭州)有限公司杭州申昊科技股份有限公司科大讯飞股份有限公司七腾机器人有限公司深圳市华成工业控制股份有限公司北京东方昊为工业装备有限公司东莞市本末科技有限公司广东天太机器人有限公司上海尚工机器人技术有限公司深圳国创具身智能机器人有限公司北京人形机器人创新中心有限公司

主要起草人栾俊达乔波王斌锐杨坤秦修功李志海王启舟王恒之袁海辉姚帅季超吴海腾李慧杰梁乔玲朱冬苗立晓张笛张春龙彭建国何志雄罗来平王忠新任银垠余茜茜杨嘉帆陶玉梅赵勇丁宁刘佳璐郭宜劼

基础信息

  • 标准号: GB/T 44251-2024
  • 发布日期: 2024-07-24
  • 实施日期: 2025-02-01
  • 部分代替标准: 暂无
  • 全部代替标准: 暂无
  • 标准类别: 方法
  • 中国标准分类号: J28
  • 国际标准分类号: <span>25机械制造</span><span>25.040工业自动化系统</span><span>25.040.30工业机器人、机械手</span>
  • 归口单位: 全国机器人标准化技术委员会
  • 执行单位: 暂无
  • 主管部门: 全国机器人标准化技术委员会

采标情况

暂无

起草单位

之江实验室

中国科学院沈阳自动化研究所

中国计量大学

杭州申昊科技股份有限公司

七腾机器人有限公司

北京东方昊为工业装备有限公司

广东天太机器人有限公司

深圳国创具身智能机器人有限公司

北京机械工业自动化研究所有限公司

杭州宇树科技有限公司

五八智能科技(杭州)有限公司

科大讯飞股份有限公司

深圳市华成工业控制股份有限公司

东莞市本末科技有限公司

上海尚工机器人技术有限公司

北京人形机器人创新中心有限公司

起草人

栾俊达

乔波

秦修功

李志海

袁海辉

姚帅

李慧杰

梁乔玲

张笛

张春龙

罗来平

王忠新

杨嘉帆

陶玉梅

刘佳璐

郭宜劼

王斌锐

杨坤

王启舟

王恒之

季超

吴海腾

朱冬

苗立晓

彭建国

何志雄

任银垠

余茜茜

赵勇

丁宁

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CMA检测资质

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数据严谨精准

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严格按照法律法规和行业标准行事,不受任何外部干扰,真实反映实际情况,出具的检测报告具有权威性和公信力。

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电感耦合等离子体光谱仪

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高效液相色谱仪

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如何选择检测项目 微析研究院具备国家市场监督管理局授权的CMA资质和中国合格评定认可委员会认可的CNAS资质,多领域行业细分专业技术工程师,保障技术服务专业度,完成高质量服务。
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服务周期怎么安排 分析样品、分析合同、分析费用确定到位后,开始计算工作日。常规项目大约7-10个工作日,部分加急项目服务可缩减到3-5个工作日,特殊项目需评估,尽量满意客户多种需求。
怎么保证结果准确 3、怎么保证结果准确?
服务周期怎么安排 十余年从业经验,已拥有众多资深专业技术工程师,研发出内部特色分析技术手段,保证服务效率大大提高。自建百万余条谱图数据库,对分析结果进行验证剖析,保证数据更准确。
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微析研究所是先进材料科学、环境环保、生物医药研发及CMC药学研究、一般消费品质量服务、化妆品研究服务、工业品服务和工程质量保证服务的全球检验检测认证 (TIC)服务提供者。微析研究所提供超过25万种分析方法的组合,为客户实现产品或组织的安全性、合规性、适用性以及持续性的综合检测评价服务。微析研究所用精准及时的结果、高质量的创新服务和专业的技术经验,为客户打造独特的分析解决方案和广泛适用的质量保证方法。

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三杯鸡用料检测 蜜饯类添加剂检测 白乳胶检测 聚谷氨酸检测 lcp医疗塑胶原料检测 abs塑胶原料检测 做肉丸添加剂检测 一次性水杯塑料原料检测 振动筛轴检测 石墨烯的光谱吸收检测 车站消毒检测 烧腊添加剂检测 塑料牌原料检测 蚂蚁上树用料检测 fyt-1型防水涂料检测 玻璃器皿检测 红烧肉鹌鹑蛋用料检测 医用消毒检测 CPP原料检测 带玻璃纤维的增强型热固塑料检测 可塑料检测 原子吸收光谱发射光谱检测 金属屋面检测 橡胶磨耗检测 涤纶开花料原料检测 5070原料检测 金属装饰板检测 塑料管性能检测 纺织品耐过氧化物漂白色牢度检测 硫酸锰分子量检测 硫酸二异丙酯检测 果味型碳酸饮料检测 贝果配方添加剂检测 改性hdpe塑料原料检测 火锅添加剂检测 唇线笔检测 罐头鲍鱼添加剂检测 5mm钢板检测 pet生产原料检测 回锅肉用料检测 磷检测 花生豆腐调味剂检测 电感耦合光谱仪检测 卸妆水检测 肉粉松检测 板栗烧鸡用料检测 纺织品顶破强力检测 纺织品耐染料迁移色牢度检测 邻硝基苯甲酸苯酯检测 桂花糕用料检测 lotte原料lg原料检测 金属成份检测 老火锅添加剂检测 过桥米线添加剂检测 防火等级检测 ps原料检测 肉蛋堡添加剂检测 酒石酸检测 红焖牛腩用料检测 高效消毒检测 醋溜鱼用料检测 皮冻添加剂检测 铝合金门窗检测 铜芯线检测 高氯酸检测 标孚uv涂料检测 同位素丰度比检测 建材产品质量检测 化妆品原料检测 大饭馆添加剂检测 电解硫酸锌溶液检测 气相色谱法废水检测 gur原料检测 桔子冰棒添加剂检测 玻璃防尘涂料检测 粉末涂料的检测 外婆红烧肉用料检测 橡胶烃检测 4氯苯甲酸检测 3甲氧基苯甲酸检测 硫酸铜的密度检测 硫酸二丁酯检测 保温材料检测 精二苯甲酸检测 调味品苏叶检测 危险液体检测 尖椒干豆腐用料检测 红外光谱中不饱和度检测 花纹钢板密度检测 鲜鱼汤用料检测 b20原料检测 钢板防护网检测 紫外吸收线性检测 塑钢门窗检测 苯甲酸乙密度检测 带鱼调味汁检测 纺织品防钻绒性检测 清明果用料检测 4溴苯甲酸检测 防火涂料附着力检测 焊达400耐磨钢板检测 邻氨基苯甲酰氯检测 过氧硫酸氢钾检测 荷叶粉蒸肉用料检测 pla再生原料检测 高分辨磁质谱检测 姜蓉鸡用料检测 橡胶ph值检测 打塑料桶原料检测 臭氧检测 回锅肉添加剂检测 温和型洗面奶检测 hdpe吹膜原料检测 葱爆羊肉用料检测 硫酸铝溶解度检测 3戊炔检测 氰基丙烯酸乙酯瞬间胶粘剂检测 fyt路桥防水涂料检测 邻甲基苯甲酸乙酯检测 硫酸亚锡检测 素烧鹅用料检测 紫外分析仪系列检测 硫代硫酸钠结构检测 质谱飞行仪检测 大米常温保存2年添加剂检测 水消毒检测 间硝基苯甲酸检测 蚝油生菜用料检测 300Kmpp原料检测 牛杂添加剂检测 PP增硬原料检测 甲基肼硫酸盐检测 蒜疙瘩打烙饼添加剂检测 副产硫酸铵检测 麻辣鱼片用料检测 断桥铝门窗检测 氟化钠检测 山粉糊用料检测 发泡塑料注塑原料检测 蚝油检测 低压颗粒原料检测 防火涂料燃烧性能检测 质谱氯和溴检测 瓷釉涂料检测 UV油墨检测 金属粉尘爆炸检测 炒鸡添加剂检测 硫酸氢铝检测 炸响铃用料检测 羊肉胡卜用料检测 汽车把手专用原料检测 西湖牛肉羹用料检测 回锅牛肉用料检测 塑料苯原料检测 山楂糕添加剂检测 525塑胶原料检测 山药炒肉用料检测 硫代硫酸镁检测 硫酸铜溶解性检测 脆皮蛋卷添加剂检测 苯甲酸酰胺检测 包装测试号检测 硫酸氢铵检测 金属抗拉强度检测 金属物理性能检测 苯甲酸气味检测 苯甲酸的溶解性检测 tpu原料检测 金属材料性能检测 美白化妆品原料检测 硫酸银溶解性检测 松软面包添加剂检测 自然眼影检测 苯甲酸异癸酯检测 黄瓜添加剂检测 间羟基苯甲酰胺检测 塑料料原料检测 pi原料检测 高碳钢板检测 安全网塑料颗粒原料检测 手持式的小型离子阱质谱检测 苯甲酸酯类检测 金属抗弯强度检测 液体含水量检测 金属漆检测 塑料件硬度检测 纺织品纱线抗滑移性能检测 啤酒花检测 萘酚检测 硫酸纳检测 硫代硫酸钠的性质检测 t30s聚丙烯原料检测 间甲氧基苯甲酸乙酯检测 PMMA8N塑胶原料检测 高光合金abs原料检测 间苯二甲胺检测 冰凉添加剂检测 废弃医用涂片检测 油炸鸡枞用料检测 HDPE吹塑原料检测
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